引言：在我國工業(yè)飛速發(fā)展的過(guò)程中，加快了工業(yè)技術(shù)與設備的創(chuàng )新，同時(shí)工業(yè)機器人控制系統也進(jìn)行了相應的完善，逐步向一體化自動(dòng)控制的方向發(fā)展，并且將PLC技術(shù)有效的運用到其中，和以往的技術(shù)進(jìn)行相比來(lái)說(shuō)在一定程度上提高了生產(chǎn)的效率，同時(shí)增強了生產(chǎn)的質(zhì)量，終使工業(yè)機器人控制系統的安全性與穩定性得到有效保障，在工業(yè)現代化發(fā)展方面具有重大的作用。對工業(yè)機器人控制系統中運用PLC技術(shù)進(jìn)行深入探究，有利于加快技術(shù)的提升，從而向更先進(jìn)的方向發(fā)展。

PLC技術(shù)的控制功能是借助存儲器的存儲功能進(jìn)行實(shí)現，倘若需要改變控制功能，僅對系統的參數或接線(xiàn)的方法進(jìn)行改變就可以實(shí)現控制系統的改變。另外，PLC技術(shù)不僅具有很多種類(lèi)型，同時(shí)還能夠進(jìn)行組合拓展符合控制系統的大量需求。

PLC技術(shù)使用簡(jiǎn)單明了的梯形圖、語(yǔ)句表等變成語(yǔ)言，不會(huì )涉及到計算機相關(guān)的內容，所以系統研發(fā)時(shí)間較短，在現場(chǎng)容易調試，只需要借助微機就可以實(shí)現對顯影系統進(jìn)行控制。此外，還可以在線(xiàn)更改程序，完善控制方案的同時(shí)不會(huì )拆卸硬件。

在使用PLC技術(shù)開(kāi)展生產(chǎn)活動(dòng)期間，廠(chǎng)家為了有效的保證PLC技術(shù)的有效性，會(huì )采用相應的抗干擾措施，因此PLC技術(shù)在運用過(guò)程中具有較高的可靠性，在一定程度上能夠確保工作的正常進(jìn)行。

在工業(yè)機器人中合理是使用PLC技術(shù)能夠準確的掌握運控原理，機器人可以在相應程序的引導下單獨實(shí)現各種作業(yè)。在控制系統當中，軸同時(shí)單獨的運行，經(jīng)過(guò)大小不一的齒輪嚙合在一起，可以進(jìn)行力的傳遞。技術(shù)工作人員只需要牢牢記住不同顏色的按鈕所代表的控制操作就可以。工作人員僅需要按下按鈕，控制系統在PLC技術(shù)的調整下就能夠井然有序的開(kāi)展各種工作。直線(xiàn)運動(dòng)、垂直運動(dòng)以及旋轉運動(dòng)是工業(yè)機器人運行的主要方法。想要完成三種方式的系統調整，需要合理的選擇伺服電機與驅動(dòng)器的數量與規格。

只有全面的了解運動(dòng)工作的原理之后，才可以開(kāi)展完善的編程工作。第一，升降臂主要是擔任上下運動(dòng)的過(guò)程，絲桿主要是負責運動(dòng)過(guò)程，減速器主要是控制絲桿的速度，電機是為運動(dòng)過(guò)程提供相應的基本保障。在編程過(guò)程中運用PLC技術(shù)時(shí)，可以根據相關(guān)標準設計傳動(dòng)比和螺距，一般情況下，旋轉運動(dòng)是電機發(fā)生的主要方式，同時(shí)MAM指令是依靠下面的公式實(shí)現編程：

n1代表的是升降臂運動(dòng)的轉速；Pz的含義是功率；

第二，在編程大臂運動(dòng)過(guò)程中，大臂運動(dòng)的原理與升降臂的工作原理相似。都需要提前設置傳動(dòng)比，同時(shí)還需要對轉速進(jìn)行相應的限制，轉速編程可以根據下面的公式計算：

在小臂運動(dòng)過(guò)程中需要電機、皮帶以及減速機的共同作用才可以實(shí)現。經(jīng)過(guò)對大臂、升降臂以及小臂進(jìn)行科學(xué)合理的編程，才可以有效的協(xié)助機器人系統實(shí)現各種動(dòng)作。在對大臂、升降臂以及小臂進(jìn)行編程過(guò)程中，都會(huì )使用到MAM指令，如果想要使機器人系統的每個(gè)環(huán)節都可以統一運動(dòng)，就需要相應的調整MAM指令。如果電機可以同時(shí)運行，系統在控制升降臂、大臂以及小臂過(guò)程中不會(huì )存在時(shí)間差，從外部可以看到機器人系統能夠順利的實(shí)現各種動(dòng)作。

另外，為了使周在傳遞力過(guò)程中可以保持一致，伺服系統需要合理的增加操作?？偠灾?，PLC系統作為一種靈活操作的邏輯控制器，經(jīng)過(guò)編程能夠使機器人系統的動(dòng)作實(shí)現定位、定點(diǎn)的控制，若干個(gè)硬件單元可以同時(shí)給機器人下達命令，使其實(shí)現連續性的動(dòng)作。在工業(yè)機器人控制系統中合理的使用PLC技術(shù)可以使工業(yè)機器人控制系統動(dòng)作的靈活性與精準性得到有效保障，同時(shí)在代碼編寫(xiě)完成后需要進(jìn)行嚴格的測試，只有通過(guò)以后，才可以順利的開(kāi)展控制工作。

結論：總而言之，在工業(yè)機器人控制系統中已經(jīng)開(kāi)始廣泛的運用PLC技術(shù)，其既具有編程簡(jiǎn)單、較強的適應性以及操作簡(jiǎn)便等特征，同時(shí)還具有非常高的性?xún)r(jià)比，為工業(yè)的快速發(fā)展提供了非常大的便利。本文敘述PLC技術(shù)優(yōu)勢的基礎上，深入分析了在工業(yè)機器人控制系統中PLC技術(shù)的運用，以便于為PLC技術(shù)在工業(yè)機器人控制系統中的良好發(fā)展提供相應的借鑒。