項目的設計理念是打造一款可以語(yǔ)音識別,能夠幫助人們更加方便地進(jìn)行投放垃圾和垃圾分類(lèi),其結構緊湊、運行智能,省去了人們投放垃圾時(shí)的煩惱,還能夠對可壓縮垃圾進(jìn)行壓縮處理,降低垃圾占用的空間。整個(gè)結構分為三層,箱體外形尺寸50*50*82cm。第一層為壓縮區域和電路結構,第二層為扇形旋轉投放結構,第三層為垃圾存放及垃圾袋更換結構。整個(gè)垃圾投放過(guò)程從語(yǔ)音識別到終垃圾進(jìn)入垃圾桶內存放的過(guò)程實(shí)現了自動(dòng)化運轉,節省了人們投放垃圾的時(shí)間,提升了垃圾分類(lèi)投放的準確性,為垃圾的分類(lèi)處理提供了保障。

該智能垃圾垃圾箱的硬件設計是利用STM32單片機、語(yǔ)音識別模塊、直流電機、舵機、工業(yè)級觸摸串口屏紅外對管傳感器以及相應的供電模塊和設備實(shí)現。其整體結構框圖如圖2所示。

該智能分類(lèi)垃圾箱的供電電源是通過(guò)220V家用電,首先由變壓器將220V變壓至24V,24V用于給壓縮電機供電,然后分別將24V通過(guò)穩壓模塊分別穩壓至12V 、6V,用于給電機驅動(dòng)、舵機、串口屏、單片機、語(yǔ)音模塊等用電硬件供電。制作過(guò)程中因過(guò)多電源同時(shí)供電,導致工作時(shí)電壓不穩設備不能正常工作,因此該硬件電路采用了多穩壓?jiǎn)为毠╇姷姆椒?保證各個(gè)硬件能夠在額定電壓下穩定工作。

我們有核心技術(shù)壁壘,將云計算、云存儲、數據庫、智能終端結合起來(lái),用戶(hù)信譽(yù)系統更為我們的產(chǎn)品使用和推廣提供了“軟保障”。另外我們有軟件UI著(zhù)作權,親近用戶(hù)的界面風(fēng)格和Linux系統設計使得我們可以將系統移植再開(kāi)發(fā),更加高效地完成長(cháng)遠需求。

(1)垃圾自動(dòng)分類(lèi)可分為以下幾步,第一步選擇模式下選擇自動(dòng)模式,單片機通過(guò)處理語(yǔ)音模塊識別后的信息先控制電機打開(kāi)垃圾桶門(mén),并將結果顯示在屏幕上如圖,第二步再根據傳過(guò)來(lái)的數據判斷是否可以壓縮進(jìn)行壓縮,第三步,打開(kāi)壓縮倉底部門(mén)將垃圾落進(jìn)分類(lèi)倉。第四步,根據垃圾所屬類(lèi)別控制舵機將垃圾旋轉到對應垃圾桶的上方。第五步,控制分類(lèi)倉底部倉門(mén)將垃圾落入對應垃圾桶,分類(lèi)完成。

(2)垃圾袋更換,通過(guò)點(diǎn)擊模式選擇選擇換垃圾袋則可以控制相應垃圾箱的舵機帶動(dòng)連桿,進(jìn)行垃圾袋拆裝更換。

(3)垃圾檢測是否裝滿(mǎn),當屏幕停留在模式選擇頁(yè)面,通過(guò)紅外對管自動(dòng)檢測垃圾桶是否裝滿(mǎn)。如果裝滿(mǎn)則屏幕會(huì )反饋對應垃圾箱的位置。

(4)手動(dòng)模式進(jìn)行垃圾分類(lèi)。選擇模式選擇下手動(dòng)模式,點(diǎn)擊選擇相應垃圾,則可進(jìn)行分類(lèi)。

該垃圾桶人機交互UI界面自主設計,簡(jiǎn)單明了,與單片機程序系統兼容,由該屏幕可控制多種模式,包括自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、部件調試、垃圾袋的換取、垃圾桶檢滿(mǎn)的顯示等等,同時(shí)顯示垃圾種類(lèi)信息和操作等。由此看出屏幕對整個(gè)作品起著(zhù)畫(huà)龍點(diǎn)睛的作用。不僅方便操作,還節省了設計其它按鍵所占用的空間,是當今時(shí)代智能設備的標配。

當今社會(huì ),還未形成垃圾分類(lèi)的觀(guān)念,人們對垃圾分類(lèi)的重要性和必要性及垃圾問(wèn)題的嚴重性和緊迫性意識尚不充足,垃圾問(wèn)題成為全球性難題。而我們的互聯(lián)網(wǎng)智能車(chē)系統成本低,性?xún)r(jià)比高,功能豐富,二次研發(fā)性好,靈活性大可用于任何場(chǎng)景,能服務(wù)各類(lèi)社會(huì )群體,市場(chǎng)需求大,迎合社會(huì )發(fā)展需要,環(huán)保問(wèn)題嚴重的今天,迫切需要這樣一種系統來(lái)服務(wù)社會(huì )解決社會(huì )問(wèn)題。我們也會(huì )繼續根據國內外科技創(chuàng )意繼續學(xué)習,繼續優(yōu)化本系統功能。