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基于A(yíng)rduino技術(shù)的光電搬運機器人設計與編程(一):循線(xiàn)技術(shù)與線(xiàn)路控制

摘要:本文基于A(yíng)rduino技術(shù),對中國工程機器人大賽的光電搬運項目所涉及的循線(xiàn)與線(xiàn)路控制2個(gè)關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節,做了較詳盡的技術(shù)分析.采用模擬及數字紅外傳感器作為搬運機器人制作的前端輸入部件,實(shí)現模擬循線(xiàn),同時(shí)利用傳感器返回的數字信號對小車(chē)的行駛線(xiàn)路實(shí)施精確控制. 
  • DOI:

    10.19789/j.1004-9398.2021.04.002

  • 專(zhuān)輯:

    基礎科學(xué); 信息科技

  • 專(zhuān)題:

    自動(dòng)化技術(shù)

  • 分類(lèi)號:

    TP242


點(diǎn)擊次數:  更新時(shí)間:2021-08-16 08:04:11  

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